La información que es útil al receptor GPS para determinar
su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias
efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posición), su posición en el espacio, su hora
atómica, información doppler, etc.
Mediante la trilateración se determina la posición del
receptor:
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un
punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de
radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el
inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores
GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y altitud).
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
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